Grippers Niwmatig: Beth, Sut, a Pam?

Beth yw grippers niwmatig?

Mae gripper niwmatig, i ddechrau, yn fath o actiwadydd niwmatig sydd â'r hyn a elwir yn enau offer neu fysedd, a ddefnyddir i amgyffred gwrthrych penodol. Mae'r grippers hyn yn cael eu rhedeg ar aer cywasgedig ac wrth gydweithio â nodweddion niwmatig, trydan neu hydrolig tebyg gallant weithredu fel "codi" o bob math: gellir codi a gollwng gwrthrychau yng nghanol gweithred, gan weithredu fel rhan o system weithgynhyrchu.

Mae yna dipyn o unedau sy'n ffurfio'r hyn rydyn ni'n ei alw'n gripper niwmatig.

Rhai o'r cydrannau niwmatig diwydiannol cyffredin y dewch ar eu traws fel arfer yw'r niwmatig a weithredir yn uniongyrcholfalf solenoid, solenoid peilot niwmatig a weithredir, falf solenoid peilot allanol niwmatig, llawlyfr niwmatigfalf, actuator peilot aer niwmatig,hidlydd niwmatig, niwmatigrheolydd pwysau, lubricator niwmatig, switsh pwysau niwmatiga'r llawlyfr niwmatig OSHA-fath cloi allan a falf dympio, i enwi ond ychydig.

Mae'r grippers niwmatig hyn yn beiriannau mecanyddol a welir amlaf mewn prosesau gweithgynhyrchu awtomataidd. Mae gripper niwmatig rheolaidd yn gweithredu gyda chymorth piston i agor a chau eu bysedd neu, fel y'u gelwir yn ehangach, genau.

Mae aer wedi'i gyddwyso yn siambr y piston ac, yn unol â maint y piston, bydd y piston yn symud pan fydd maint y pwysedd aer yn y swm digonol. I grynhoi hyn i gyd mewn fformiwla syml, y cyfan sy'n rhaid i chi ei wneud yw bwrw golwg ar yr un hwn: Pwysedd X-Arwyneb=Grym

Mae'n werth nodi, er bod pob un o'r grippers niwmatig hyn yn gweithredu ar sail yr un egwyddor, yn aml mae ganddynt ffurfweddiadau annhebyg.

Nid oes unrhyw ddyluniad unigol yn addas ar gyfer pob cais y gellir ei ddychmygu, sydd, yn naturiol, yn nyrsio'r angen am wahanol fathau o grippers niwmatig. Mae'r grippers hyn yn fyrdd o fathau o feintiau agor,

Mae'r grippers hyn yn niferus mewn mathau o feintiau agor, grym a ddefnyddir a ffurf arwynebau gafaelgar.

Maen nhw'n cael eu defnyddio i godi amrywiaeth eang o eitemau - o, dyweder, sglodion ar gyfer bwrdd cylched i flociau injan ar gyfer ceir, rydych chi'n ei enwi ac mae gennych chi gripper niwmatig sy'n gallu ei godi i chi.

Maent yn cael eu defnyddio yn amlach ac yn amlach i gynyddu rhyngweithio robotiaid â gwrthrychau eraill, gan fforio i mewn i feysydd y mae bodau dynol yn gymharol gyfyngedig ynddynt.

Yr amrywiaeth o grippers a ddefnyddir amlaf yw 2 Jaw Parallel a 2 Jaw Angular grippers. Mae'r cyntaf yn agor ac yn cau yn gyfochrog â'r gwrthrych sy'n cael ei drin tra bod yr olaf yn symud ei ên yn lletach na grippers cyfochrog sydd, felly, yn gofyn am fwy o le.

Fel y gellir ei ganfod o'r uchod, mae pob math o gripper niwmatig yn unigryw ac mae ganddo fecanwaith arbennig. Rhai ohonynt yw:

• Paru uniongyrchol o'r ochr o ddau piston i'r enau wynebu tywys yn symud yn wahanol

• Model lle mae'r genau wyneb yn cael eu gyrru gan gyfansoddyn y wialen piston wedi'i osod ar wyneb cam rhan o'r genau.

• Ffrâm, wedi'i phweru gan pistons, yn gyrru piniwn sydd yn ei dro yn defnyddio dyfais cam iau Scotch i yrru safnau gwrthwynebol.

• Mecanwaith eithaf cymhleth lle mae'r piston neu un o'i elfennau yn arwain mecanwaith sgrolio

Mae mecanweithiau cyfochrog fel y rhain hefyd, yn aml, yn cael eu cynllunio i gymathu tri neu, weithiau, ên fwy ar gyfer rhagofynion mwy penodol - fel gafael mewn rhannau crwn neu siâp rhyfedd. Mae'r rhain yn galw am grippers niwmatig fel y 3 Jaw Parallel Gripper a'r Sheet Metal Gripper. Yn debyg i gripper onglog, mae grym gripper cyfochrog clasurol yn gymesur â'r pwysau cymhwysol.

Tra bod y gripper cyfochrog, efallai, yn gymharol fwy costus na fersiwn onglog, credir yn aml ei fod yn fwy ffafriol na'r fersiwn onglog ag y gall,

Mae'r rhain yn galw am grippers niwmatig fel y 3 Jaw Parallel Gripper a'r Sheet Metal Gripper. Yn debyg i gripper onglog, mae grym gripper cyfochrog clasurol yn gymesur â'r pwysau cymhwysol. Tra bod y gripper cyfochrog, efallai, yn gymharol fwy costus na fersiwn onglog, credir yn aml ei fod yn fwy ffafriol na'r fersiwn onglog ag y gall,

Er bod y gripper cyfochrog, efallai, yn gymharol fwy costus na fersiwn onglog, credir yn aml ei fod yn fwy ffafriol na'r fersiwn onglog oherwydd gellir ei gymhwyso, lawer gwaith, i gynnal rhychwant ehangach o feintiau rhannau heb orfod mynd. trwy'r drafferth o ailosod yr offer sydd ynghlwm.

Mae nodweddion atodol y mathau sylfaenol hyn o grippers niwmatig yn cynnwys y tueddiad i weithredu fel silindrau actio deuol. Mae hyn yn ei gwneud yn bosibl iddynt gael eu defnyddio ar gyfer gafael ar naill ai priodoleddau allanol neu fewnol y rhan. Mae cysyniadau gwireddadwy yn cynnwys prototeipiau actio unigol gyda dychweliad y gwanwyn. Mae dewis arall eto yn defnyddio ffynhonnau i helpu gyda'r actifadu gafaelgar ar gyfer gallu grym hyd yn oed yn well mewn maint cyd-destunol.

Mae cysyniadau gwireddadwy yn cynnwys prototeipiau actio unigol gyda dychweliad y gwanwyn. Mae dewis arall eto yn defnyddio ffynhonnau i helpu gyda'r actifadu gafaelgar ar gyfer gallu grym hyd yn oed yn well mewn maint cyd-destunol.

Mae ffasiwn o, yn agos at bawb, sydd ar gael yn boblogaidd grippers niwmatig yn gorff alwminiwm ynghyd â llawer o driniaethau arwynebol ychwanegwyd nodweddion traul yn ofynnol. Gellir cynnwys mwy o eitemau fel dur di-staen a hyd yn oed plastigau peirianyddol yn unrhyw le y mae'n well gwrthsefyll cyrydiad a gwasanaeth golchi i lawr.

Fel sy'n wir am bron popeth, mae grippers niwmatig yn dod ynghyd â'u set unigol o fanteision ac anfanteision. Yr effeithwyr pen niwmatig yw

Mae'r effeithwyr terfynol niwmatig yn fecanwaith rhad ac ymarferol nad ydynt yn gymhleth ac sy'n hawdd iawn eu gweithredu. Gellir dylunio genau unrhyw fath penodol o gripper niwmatig yn unol â gwahanol fathau o wrthrychau.

Mae'r union amlbwrpasedd hwn, fodd bynnag, yn aml yn profi'n bae gan fod hyn hefyd yn cyfyngu ar y math hwn o ddyfais, gan ei fod yn cymryd safnau annhebyg i afael â darnau sydd â siapiau a meintiau unigryw.

Hefyd, mae'r defnydd o aer yn peri rhwystr arall eto, oherwydd oherwydd ei fod yn hylif cywasgadwy, nid yw symudiad y piston mor gryno ag y byddai'n well gennych iddo fod, gan ei gwneud hi'n anodd iawn pennu grym a chyflymder yn union. y genau.

Mae grippers niwmatig ar gael mewn amrywiaeth helaeth o feintiau: o ffurfio grymoedd gafael o ychydig owns i hyd at gant o bunnoedd. Nid yw beichiogi grym gripper bob amser yn awgrymu'n benodol y gallu i ddwyn y pwysau angenrheidiol.

Efallai y byddwch am sbario meddwl neu ddau i feddwl am arbenigedd yr actiwadydd i oddef eiliadau sy'n cael eu hadlewyrchu'n ôl i geg y gripper gan rymoedd a grëwyd wrth symud.

Mae'r rhan fwyaf o weithgynhyrchwyr yr oes grippers heddiw yn dosbarthu cymorth maint trwy eu llawlyfrau maint technegol a meddalwedd neu, ychydig o weithiau, y ddau.

Nawr, er mwyn dod i'r casgliad, gellir datgan yn hawdd mai grippers niwmatig yw'r dyfodol o ran cynhyrchu cyfaint uchel a chymysgedd isel, oherwydd eu symlrwydd a'u cost-effeithiolrwydd.

Felly nawr, os byddwch chi byth yn dod ar draws y cwestiwn, "Beth yw grippers niwmatig?" bydd gennych ateb.