Egwyddor weithredol manipulator silindr

Gyda datblygiad technoleg ddiwydiannol, gall wireddu gweithrediad dro ar ôl tro yn annibynnol yn ôl rheolaeth y rhaglen, ac mae ganddo ystod eang o ddefnydd.

1. Dwylo

Yn gyffredinol, mae rhan y llaw sydd mewn cysylltiad uniongyrchol â'r darn gwaith yn gylchdro neu'n drosiadol (cylchdro yn bennaf oherwydd ei strwythur syml). Dwy fys yw dwylo yn bennaf (mae yna lawer o fysedd hefyd); Gellir ei rannu'n fath gafael allanol a math gafael mewnol yn ôl anghenion; Gellir defnyddio pwysau negyddol neu gwpanau sugno aer gwactod (a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer amsugno oer, rhannau arwyneb llyfn neu rannau plât tenau) a chwpanau sugno electromagnetig hefyd.

2. Braich

Mae cydran braich yn elfen ddal bwysig o'r manipulator. Ei swyddogaeth yw cynnal yr arddwrn a'r llaw (gan gynnwys gwaith neu osodiadau) a'u gyrru i wneud symudiad gofodol.

3. Mecanwaith teithio

Mae gan rai manipulators diwydiannol fecanweithiau cerdded, ac rydym yn y cam efelychu.

4. Arddwrn

Mae'r arddwrn yn gydran sy'n cysylltu'r llaw a'r fraich, a gellir ei ddefnyddio i addasu cyfeiriadedd y gwrthrych gafaelgar, er mwyn ehangu ystod gweithredu'r manipulator a gwneud y manipulator yn fwy deheuig ac addasadwy. Mae gan yr arddwrn raddau annibynnol o ryddid. Mae cynnig cylchdro, swing i fyny ac i lawr, swing chwith a dde.